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Für Embedded-Linux-Entwickler: der PFC200 als Linux-Controller

Mit dem PFC200 hat Wago eine neue SPS-Generation vorgestellt, die dem wachsenden Bedürfnis nach platzsparenden Steuerungen Rechnung trägt, welche neben klassischen SPS-Aufgaben auch die Kommunikation mit unter- und übergeordneten Systemen übernehmen. Dieser mit Codesys programmierbare Controller basiert bereits auf einem echtzeitfähigen Li- nux- Betriebssystem.

Wago Contact - PFC200 als Linux-Controller

Jetzt geht Wago noch einen Schritt weiter und stellt Embedded-Entwicklern mit dem Board-Support-Package (BSP) für den Linux-Controller alle Möglichkeiten des Open-Source-Betriebssystems zur Verfügung. Das Wago-Basisimage lässt sich durch Open-Source-Pakete erweitern und so das Betriebssystem nach eigenen Wünschen zusammenzustellen. Auf diesem Wege können verschiedenste Umgebungen wie Java, PHP oder Python genutzt werden. Zudem sind über externe Codesys-Bibliotheken Erweiterungen der SPS-Funktionalität aus be- liebigem C-Code heraus erstellbar. Der Embedded-Programmierer kann die SPS-Laufzeitumgebung auch vollständig durch eigene C/C++-Anwendungen mit Zugriff auf den Klemmenbus (K-Bus), CAN und Profibus ersetzen.

Der Einsatz von Linux im industriellen Umfeld hat weitere Vorteile: „Das echt- zeitfähige System ist ausgereift und läuft äußerst robust und stabil. Eine um- fassende Benutzerverwaltung, Speicherschutzmechanismen und überprüfbare Datenintegrität sorgen für maximale Sicherheit. Nicht zuletzt wird Linux von einer großen Community laufend weiterentwickelt - das Open-Source-Konzept ge- währleistet dem Nutzer hierbei alle Freiheiten, es gibt weder Update- oder Upgrade-Vorgaben noch proprietäre Komponenten.“ Zum Start ist der Linux- Controller in vier Varianten mit den Schnittstellen Ethernet 10/100 Mbit/s, RS- 232/485, CAN und Profibus erhältlich. Später soll unter anderem auch eine „dunkelgraue“ Variante für das System 750XTR folgen.

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