FAULHABER BXI gemacht für die nächste Generation der Robotik

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FAULHABER SA
FAULHABER BXI: Gemacht für die nächste Generation der Robotik - Integrierte
Antriebstechnologie für dynamische, menschenähnliche Bewegungen

Mit neuen Dimensionen und Features für die Robotik in die Zukunft der Antriebstechnik: Der neue BXI ist das bislang leistungsstärkste integrierte Antriebssystem im FAULHABER-Portfolio und wurde entwickelt, um neue Anforderungen moderner Robotikapplikationen zu erfüllen.

FAULHABER BXI: Gemacht für die nächste Generation der Robotik

Menschenähnliche Bewegungen stellen höchste Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Genau hier setzt der FAULHABER BXI an. Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G vereint Robustheit und außergewöhnliche Kompaktheit und definiert neue Maßstäbe für integrierte Antriebssysteme in der Robotik. Mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht er dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und eine hochpräzise Bewegungssteuerung.

Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich dank verfügbarer Schnittstellen sowie einer Baulänge von nur 34 mm einfach in bestehende Systemarchitekturen integrieren. Damit eignet sich der BXI besonders für Anwendungen, bei denen jeder Millimeter, jedes Gramm und vor allem hohe Leistungsdichte entscheidend sind, etwa als kompakter Gelenkantrieb in humanoiden Robotern.

Maximale Leistung auf minimalem Bauraum
Das Antriebssystem bildet eine funktionale Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Seine besondere Stärke liegt in der konsequenten Integration: maximale Performance bei minimalem Platzbedarf. Das flache Aluminiumgehäuse bietet Korrosionsbeständigkeit und unterstützt zugleich eine optimierte Wärmeabfuhr. Die Innenläuferkonstruktion mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung sorgt für ein geringes Rastmoment und eine hohe Drehmomentdichte. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die präzise Positionierung, ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen und trägt maßgeblich zur Zuverlässigkeit und Genauigkeit des gesamten Systems bei.

Perfekt abgestimmt im Systemverbund
In Verbindung mit dem FAULHABER Motion Controller MC5010 entsteht ein optimal abgestimmtes Gesamtsystem für drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben. Gleichzeitig werden Motor und Antrieb zuverlässig geschützt, während die Inbetriebnahme durch die Motion Manager Software besonders einfach und effizient erfolgt. So bietet der FAULHABER BXI eine leistungsfähige, zukunftsorientierte Lösung für anspruchsvolle Robotikanwendungen, bei denen Innovation, Anwendung und neue Technologie nahtlos zusammenwirken.

Firmenprofil
Seit 1962 entwickelt, produziert und vertreibt FAULHABER SA hochqualitative Antriebskomponenten, vor allem die leistungsstarken DC- Kleinstmotoren, die auf dem System FAULHABER® basieren. Die Produkte werden nach dem neusten Stand der Technik entwickelt und gefertigt, um den höchsten Anforderungen in der Welt der Klein- und Kleinst-Antriebstechnik zu entsprechen.

Faulhaber Minimotor - Firmengebäude
Firmengebäude der FAULHABER SA in Croglio

In Croglio im Kanton Tessin beschäftigt FAULHABER SA momentan 260 Mitarbeiter, die ein breites Spektrum an Motor-, Getriebe- und Linearantriebstechnologie des umfangreichen Produktprogramms von FAULHABER entwickeln und produzieren. Ein großer Teil der dort gefertigten Komponenten und Antriebssysteme ist für renommierte Schweizer Unternehmen aus den Bereichen Medizin- und Labortechnik, Optik, Uhren sowie Automation und Robotik bestimmt.

FAULHABER SA
Zona Artigianale 8,
Madonna del Piano
6980 Croglio

Tel. +41 91 611 31 00

Marketing@faulhaber.ch
www.faulhaber.com

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